在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎样才能解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是怎么解决的？

例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。

下面根据常规理论和技术经验对伺服电机抖动原因进行的分析，供大家了解借鉴：

原因一

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

原因二

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重。

2、编码器接线接错。

3、负载惯量过大。

4、模拟量输入口干扰引起抖动。

5、旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

原因三

① 伺服配线问题，如接线端子、线缆、信号干扰：

② 伺服参数设置问题，如a．伺服增益设置太大；b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置；c．电子齿轮比设置太大；d．伺服系统和机械系统的共振。

③ 机械系统问题：如a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移；b．滑轮或齿轮的咬合不良；c．负载惯量，力矩以及转速过大。

原因四：

伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。

下面是以上几点原因的解决方案，供专工们参考：

原因一解决方案：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

原因二解决方案：

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

原因三解决方案：

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